В середине IV века до н.э. в Риме был установлен налог на отпуск рабов на волю:
- по свидетельству Тита Ливия, консул Гней Манлий в лагере под Сутрием
- небывалым способом провел в трибутных комициях закон
- об уплате владельцем 5% стоимости каждого отпущенного раба
http://lib.sale/rimskoe-pravo-uchebnik/lektsiya-litsa-pravoe-polojenie-otdelnyih-67061.html
Права ветеранов гарантировались изданным Августом эдиктом:
- Ветераны, а также члены их семей, родители, жёны и дети, получали освобождение от всех прямых налогов
- налога на наследство и налога на отпуск рабов
- а после 83 г. н.э. они также не платили косвенных налогов, включая портовые и дорожные сборы.
- Они также освобождались от исполнения всех муниципальных повинностей
- без ущерба их права на занятие жреческих или административных должностей
- за исключением тех из них, которые они были согласны принять на себя добровольно.
http://warspot.ru/6035-veterany-rimskoy-armii
https://en.wikipedia.org/wiki/Manumission#Ancient_Rome